Spia ABS + ESP, Centralina ABS da buttare?

Qualche giorno fa si sono accese insieme le due spie di anomalia all'ABS e all'ESP (essendo i due sistemi collegati tra loro). Dapprima si accendevano sporadicamente, poi dopo un paio di giorni sono rimaste fisse...
Il meccanico, da una prima diagnosi, ha rilevato un codice di guasto su un sensore di pressione dell'impianto frenante. Ora vuole fare delle prove più approfondite, però mi ha già parlato di casi simili in cui si è reso necessario cambiare tutta la centralina ABS (poichè il costruttore la fornisce solo come ricambio completo) con costi esorbitanti...

Qualcuno ha avuto esperienze simili? Nel forum ho visto un vecchio topic dove un altro utente parlava di un problema molto simile, ma purtroppo non ha riportato come si è conclusa la faccenda.

Riporto qualche aggiornamento sulla faccenda dopo avere consultato diversi meccanici.
Per scrupolo abbiamo fatto spurgo e sostituzione olio freni (in effetti il pedale era un po' troppo morbido, ma niente di grave), la consistenza del pedale è migliorata ma il problema della spia è rimasto.
Sono state fatte ulteriori analisi della diagnostica, con tecnico specializzato, e la conferma che c'è un guasto sul sensore di pressione dell'ABS.
Mi è stato proposto di fare inviare la centralina presso un'azienda specializzata nella riparazione di queste cose: pare che sia un guasto frequente su questo modello. Ora sono in attesa di avere ulteriori informazioni sull'operazione, per poi decidere.

Avevo provato anche a cercare online la mia centralina, ma a quanto pare è piuttosto difficile da trovare, sono praticamente tutte all'estero e con prezzi sui 400/500 euro (usate). Inoltre avrei anche qualche remora: non c'è nessun rischio di avere problemi di codifica o programmazione?