Problema ESP

Finalmente un problema.
Son contento che anche io possa parlare di un vero problema con la mia mitica Sx4.
Mi si accende la spia ESP dopo una decina di chilometri che la macchina è in marcia.
Se faccio un viaggio lungo dopo diciamo un'oretta di spia accesa mi perde potenza e mi fa fermare.
Spengo riaccendo e tutto a posto fino a quando la spia non si riaccende di nuovo.

Cosa potrebbe essere?

Grazie Manhaus, giovedì la porto in officina.
Il problema s'è presentato subito dopo la convergenza...che possa essere collegato?

Risolto il dilemma, non era stato riallineato il sensore dell'angolo di sterzata dopo aver fatto la convergenza.
Praticamente la centralina, sebbene le ruote fossero diritte, leggeva un disallineamento permanente.
Spesa 0 €.


C'avevo pensato pure io, anche l'allunaggio non è stato morbido poichè la Sx4 è sprovvista di retrorazzi