problemi con lock, la macchina si spegne

Considera che la posizione lock è il "corrispettivo elettronico" del bloccaggio dei differenziali che sui veri fuoristrada si fa meccanicamente, quindi all'atto pratico è fatta per andare dritti... per uscire dalle situazioni critiche, non prevede cioè di camminarci a ruote sterzate in quanto con le ruote sterzate i differenziali devono essere liberi per compensare la differente velocità delle due ruote (interna / esterna curva). Se sommi ruote sterzate + peso traino, il motore (a maggior ragione se benzina) potrebbe andare in crisi.
Innanzitutto ti consiglio di fare qualche prova "a vuoto" ma con ruote dritte e vedi come si comporta la macchina.