Errore p2002 con dpf rimosso

Premetto che, a mio parere, la cosa migliore da fare sarebbe ripristinare l'originalità rimontando il DPF, la mappatura originale e riattivando l'EGR, sia per rientrare nella legalità (revisioni tranquille e copertura assicurativa) sia perchè, diciamocelo, la nostra auto, sia il 1.9 che il 2.0, non hanno bisogno di togliere filtro per avere le prestazioni (che ci sono comunque) e il filtro, con pochi e semplici accorgimenti di guida, è come se non ci fosse, persino sul 1.9.

Detto questo, è evidente che la mappatura sulla tua auto non è stata fatta in modo corretto. Quindi cercherei un bravo programmatore di centraline della tua zona e gli farei rifare la mappatura.

Dipende da quale officina esegue la revisione.
Ad esempio dove la portavo anni fa erano seri e scrupolosi, mettevano l'auto sul ponte e la controllavano attentamente anche sotto e se c'era qualcosa fuori posto dicevano: "mi spiace signore la revisione non la possiamo passare, arrivederci". Così è stato anche per la misura delle gomme della moto che erano in mm anzichè in pollici anche se conformi alle tabelle di conversione, ma tant'è (per questo motivo infatti mi hanno fatto incaxxare e li ho abbandonati).
Resta il fatto che, almeno per come sono fatto io, sarei in apprensione sapendo che l'auto non è regolare.
Poi considera che le officine compiacenti non sono sempre disponibili a chiudere gli occhi... se li beccano anche una sola volta fanno presto a cambiare registro.

@MAURIZIO DIONISI
Mi è venuto un sospetto: ma sei proprio sicuro che il DPF sia stato rimosso? Nel 2.0 si trova dietro il motore, subito attaccato ai collettori di scarico, non sotto la macchina!

Ciao EvoluzioneR, non voglio mettere in dubbio le tue affermazioni, parlo soltanto secondo la mia esperienza personale e credo che ciascuno avrà la sua da raccontare.
Anch'io vado un pò dove capita e almeno una volta all'anno porto un mezzo in revisione, tra le varie auto di famiglia e le 2 moto (d'epoca).
Quello che ho notato è che negli ultimi anni c'è stato un netto irrigidimento da parte di tutti i preposti e sicuramente si andrà verso revisioni sempre più severe.
Trovo abbastanza veritiero quanto scritto nel seguente articolo:
http://www.autofficinasicura.com/20982-sup...ntiparticolato/
Ma credo che il problema più grosso sia quello della copertura assicurativa in caso di incidente grave, come giustamente puntualizzato da Albe.
Poi si sa... in Italia ci sono anche tanti furbetti che viaggiano senza assicurazione, ma questo è un'altro discorso.
Non nascondo che anch'io, in passato, sono andato molto vicino a rimuovere il DPF e, se non avessi trovato la quadra con l'aggiornamento della centralina, probabilente lo avrei tolto. Però posso garantire che con il 3° ed ultimo aggiornamento il filtro non ha più dato problemi. Adesso ho 110.000 km.

E' difficile capire da quello che hai detto/postato fin qui quale sia il vero problema, almeno per chi non è un esperto del settore.
Un dato che sembra certo, e piuttosto significativo, è che da oltre 10.000 km non partono più le rigenerazioni.
Da inesperto, posso fare alcune ipotesi, ma non saprei andare oltre:

1) potrebbe essere come dice patcric, cioè che il tuo filtro sia stato svuotato o rimosso e poi sia stata riprogrammata male la centralina
2) potrebbe essere che il tuo filtro è stato svuotato o bucato all'interno SENZA aggiornare il software della centralina
3) potrebbe essersi danneggiato un sensore che non rilevando più correttamente uno o più parametri non fa partire le rigenerazioni.

Mi sembra più probabile una delle prime due ipotesi perchè se fosse vera la terza, penso che in 10.000 km la macchina si sarebbe fermata con il filtro completamente tappato.
Altro non ti so dire.
Tienici informati sugli sviluppi!

Mettendo insieme tutte le considerazioni, secondo me la cosa più probabile è che il precedente proprietario, magari stufo di continue noie al DPF (o forse a causa del DPF definitivamente compromesso) abbia optato per una soluzione spicciativa ed economica in attesa di cambiare l'auto. Ad esempio portrebbe aver smontato e bucato il filtro senza alcun aggiornamento della centralina.

Comunque se non vuoi/puoi riportare la tua Sedici al rivenditore e far risolvere a lui il problema (cosa sacrosanta, perchè l'auto dovrebbe essere garantita) ti consiglio di portarla in una valida officina dove "trattano" i filtri antiparticolato, dove possono smontare il filtro ed analizzare la centralina. Solo in questo modo puoi venire a capo del problema.