Suzuki SX4 tenuta di strada, ... sbando sul bagnato

se hai ruote diverse davanti e dietro..io indagherei
quando si è imbarcata si è acceso l'esp?
io col benzina per accenderlo su strada devo forzarla sul bagnato o sulle strisce.. e forzarla non poco
poi io guidio sempre col 4wd in auto