Guidare decentemente (o addirittura correre come nel nostro caso) su asfalto, asciutto o bagnato, è impossibile senza differenziale centrale. Nel senso che si innescherebbero slittamenti tra le ruote dato che i due assi in curva girano a velocità differenti, come le ruote di uno stesso asse. E' più difficile da spiegare che da vedere. Allego immagine esplicativa. Se notate ogni ruota ha un diverso raggio di curvatura e pertanto una diversa velocità di rotazione.
In pratica ogni sistema cinematico che collega due ruote o due assi ha bisogno di un rotismo epicicloidale (differenziale) che permetta di trasmettere il moto a due ruote/assi che ruotano a differenti velocità senza che si verifichino slittamenti.
Con i Wrangler non è possibile girare su strada con la trazione integrale inserita. Anche a patto che la trasmissione non subisca danni siamo di fronte ad una questione di sicurezza dovuta al controllo dell'auto che diventerebbe difficoltoso al salire della velocità in curva. In pratica un Wrangler è un fuoristrada puro, ma su strada rimane un cassone a trazione posteriore, non una 4x4.
La ripartizione della coppia motrice tra gli assi è poi un altro paio di maniche. Nel senso che esistono sistemi in grado di ripartire diversamente la coppia tra gli assi rispetto al classico 50:50.
In casa Subaru ad esempio l'Impreza WRX e dotata di trazione intergrale Symmetrical AWD con VDC con ripartizione base 35/65 tra anteriore e posteriore ma con possibilità di variazione automatica oppure manuale. In pratica il sistema a riconosce il comportamento dell'auto, sottosterzante o sovrasterzante, e trasferisce maggiore coppia all'asse anteriore a seconda della necessità. Rimane poi la possibilità di gestire il tutto manualmente e cioè variando il rapporto in maniera fissa, ad esempio sulla neve dando più trazione davanti.
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